Reference, projekty, publikace
Uvedeny jsou pouze vybrané nejdůležitější projekty z různých oblastí mé činnosti. Během svého studia a zaměstnání na Katedře robototechniky jsem například vytvořil jednodušší řídicí aplikace i pro další zde neuvedené mobilní roboty či se podílel na jiných výzkumných aktivitách nebo grantech.
Ve spodní části stránky je uveden seznam vybraných publikací.
Omlouvám se, ale stránky s detaily o jednotlivých projektech se teprve připravují, proto většina níže uvedených odkazů není zatím funkční.
Virtuální realita a simulace
RoboSim
RoboSim je simulátor mobilních robotů vytvořený v rámci mého doktorského studia. Nyní na něm dále provádím úpravy a vylepšení.
Systém je zaměřen na operátorem ovládané mobilní roboty, důraz je proto kladen především na simulaci kamerového subsystému a fyziku jízdy v terénu.
Řídicí systémy mechatronických zařízení
Robot Hercules
Mobilní robot Hercules je prototyp průzkumného a zásahového robotu sloužící zejména pro výzkumné účely a praktické ověření a otestování nejrůznějších subsystémů.
Má práce spočívala především ve vývoji dvojice aplikací (server a klient) umožňující kompletní dálkové ovládání všech funkcí robotu operátorem.
Robot Hardy
Mobilní robot Hardy je prototyp víceúčelového servisního, zásahového a záchranářského robotu schopného manipulace s velmi těžkými předměty a hašení požárů.
Má práce spočívala především ve vývoji dvojice aplikací (server a klient) umožňující kompletní dálkové ovládání všech funkcí robotu operátorem.
Robot Ares
Mobilní robot Ares je modulární pásový robot vybavitelný několika různými nadstavbami, např. manipulační rameno, destrukční systém (vodní paprsek), systém pro odběr vzorků tekutin atd.
Má práce spočívala především ve vývoji dvojice aplikací (server a klient) umožňující kompletní dálkové ovládání všech funkcí robotu operátorem.
Poloautomatický kazetový kontejner
Víceúčelový manipulační systém kazetového kontejneru je systém umožňující poloautomatické vykládání a nakládání kazet na kontejnerovou nadstavbu.
Má práce spočívala v návrhu logiky ovládání a návrhu a realizaci řídicího systému založeného na PLC, včetně volby HW komponent.
Různé
Adaptivní světlomety
Adaptivní světlometové systémy pro motorová vozidla byl projekt zacílený na využití kamery pro automatické ovládání světlometů automobilu.
Má práce spočívala v implementaci, praktickém otestování a zdokonalení několika algoritmů pro detekci mokré vozovky a koncových světel automobilů.
PC hra Accelerometer
„Accelerometer” je pracovní název jednoduché počítačové hry vytvořené pro praktickou demonstraci možností senzoru zrychlení (náklonu) zakoupeného Katedrou robototechniky původně pro použití na mobilních robotech. Hra je využívána jako reklama a „lákadlo” na předváděcích akcích katedry.
PC aplikace Kusovník
"Kusovník" je na zakázku vytvořená aplikace usnadňující správu jednotlivých komponent (profilů) ocelových konstrukcí - např. výpočet celkové hmotnosti a plochy, generování souborů kusovníků v několika jazycích a stylu uspořádání atd.
Webové stránky Katedry robototechniky
Webové stránky Katedry robototechniky slouží jako prezentace katedry pro případné zájemce o studium i veřejnost, ale plní i praktickou úlohu pro studenty a zaměstnance katedry. Umístěny jsou na adrese robot.vsb.cz.
Jsem autorem celého webu, včetně grafického návrhu a PHP skriptů redakčního systému.
Publikační činnost
Jedná se pouze o výběr významějších publikovaných výsledků výzkumů, na kterých jsem se na Katedře robototechniky podílel, nikoliv o kompletní seznam mých publikací.
Články v domácích časopisech
- KOT, T., BABJAK, J., MOSTÝN, V., NOVÁK, P. Controlling a manipulator of a service robot by following the operator's hand movement in space. Transactions of the VŠB - Technical University of Ostrava. 2010, roč. LVI, Mechanical series, č. 1, s. 121-125, ISSN 1210-0471.
- KOT, T., MOSTÝN, V., NOVÁK, P. Application of a 3D Representation of 2D Laser Scanner Data in Operator Controlled Mobile Robots. Transactions of the VŠB-TU of Ostrava. 2009, roč. LV, Mechanical series, č. 1, s. 145-152. ISSN 1210–0471.
- KOT, T., MOSTÝN, V., NOVÁK, P. Integration of Sensor Informations into Camera Image Presented to Mobile Robot Operator. Transactions of the VŠB-TU of Ostrava. 2009, roč. LV, Mechanical series, č. 1, s. 153-160. ISSN 1210–0471.
- KRYS, V., KOT, T. Virtual model of a locomotory subsystem of a service robot in MSC.ADAMS simulation system environment. AT&P journal PLUS. 2007, roč. 7, č. 1, s. 211-213. ISSN 1336-5010.
Články v zahraničních časopisech
- BABJAK, J., KOT, T., NOVÁK, P., MOSTÝN, V. Universal control system for mobile robots. Acta Mechanica Slovaca. 2008, roč. 12, č. 2-A, s. 37-42, ISSN 1335-2393.
- KRYS, V., KOT, T., BABJAK, J., MOSTÝN, V. Testing and calibration of IR proximity sensors. Acta Mechanica Slovaca. 2008, roč. 12, č. 3-B, s. 515-519, ISSN 1335-2393.
- MOSTÝN, V., KOT, T. Checking system of the dynamic stability of a vehicle. Acta Mechanica Slovaca. 2006, roč. 10, č. 2-A, s. 331-336. ISSN 1335-2393.
Příspěvky na mezinárodních konferencích nebo seminářích
- MOSTÝN, V., KOT, T. Anti-Collision System for Vision Assisted Control of a Mobile Robot Manipulator Arm. In Proceedings of the ICMT 2011 - International Conference on Military Technologies. Brno : University of Defence, 2011. ISBN 978-80-7231-788-2.
- KOT, T., MOSTÝN, V., NOVÁK, P. Application of Virtual Reality for Verification of Characteristics of Mobile Robots. In Proceedings of the ICMT 09 - International Conference on Military Technologies. Brno : University of Defence, 2009. s. 517-524. ISBN 978-80-7231-649-6.
- BABJAK, J., KOT, T. Multipurpose HW and SW module for mobile robots control. In ERIN 2008 : 2. mezinárodná konferencia mladých výskumníkov a doktorandov. Bratislava : STU, 2008. s. 1-6. ISBN 978-80-227-2849-2.
